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非常高興地跟大家分享一個好消息——藍湖團隊有了新的合伙人任命:

兩位投資總監魏海濤和陳昊輝晉升為合伙人。

魏海濤和陳昊輝均是 3 年前加入藍湖資本,踐行了藍湖“研究驅動”,“發現價值并持續創造價值”的投資理念,也共同定義了藍湖的團隊文化——“全力以赴、團隊協作、與企業家同舟共濟”。

這不僅僅是兩位伙伴個人職業生涯的一大步,也是整個藍湖團隊成長過程中的一大步。至此,藍湖的合伙人成員增加到四名,分別是管理合伙人胡磊、合伙人殷明、魏海濤和陳昊輝。四人將共同負責項目的投資決策和投資團隊成員的培養。

魏海濤

2016 年 5 月,魏海濤帶著在方廣資本積累多年的工業互聯網投資經驗加入藍湖,深耕智能制造和企業服務領域,期間牽頭組建教育投資小組,帶領團隊對教育行業做了系統性的研究和梳理,讓藍湖先于市場布局投資。

在藍湖期間里,魏海濤投資了精實測控、溢米輔導、VIPCODE、中睿天下等優質項目。在這些項目的挖掘、投資和投后管理中,海濤展現了其廣泛且緊密的企業家人脈關系、出色的談判能力和戰略眼光以及與企業家并肩作戰的決心。這些企業的不俗業績以及后續的融資表現都證明了海濤最初準確的判斷力,為基金帶來了不錯的回報。

在三年多的共事中,魏海濤讓我們看到了作為一名成熟的早期風險投資人的優質品質——不浮躁、不跟風,肯下苦功夫做細致的行業研究,投入與企業家、專家相處學習的時間,慢慢沉淀行業經驗。尤其是在智能制造領域,他對行業深刻理解,帶領團隊發掘了諸多水下優質項目。

升任合伙人后,海濤將牽頭藍湖在智能制造領域的投資,同時也繼續關注企業服務和教育行業的投資機會。

陳昊輝

陳昊輝于 2016 年 12 月加入藍湖團隊,主要側重于電子商務和企業軟件領域的投資。他曾先后就職于阿里巴巴和阿米巴資本,有著豐富的企業實戰經驗和早期風險投資經驗。

在藍湖,陳昊輝投資了聚水潭、VIPCODE、叮當海外倉等優質項目。這些項目業績增長迅速并持續獲得資本市場的認可。陳昊輝在期間花費了大量的時間和 CEO 及其團隊相處,為公司戰略規劃、業務發展、核心人才招聘出謀劃策,踐行了藍湖資本的“發現價值,并持續創造價值”的投資理念。

陳昊輝一直堅信并踐行自己常念叨的口號“Great Passion to win!”,他所展現出來的與企業家兄弟般的友誼、廣泛的高質量創業者及大企業高管的人脈關系、在投資和投后管理中出色的執行力,帶給了我們諸多驚喜。

升任合伙人后,陳昊輝繼續負責電子商務和企業軟件領域的投資。

再次恭喜海濤和昊輝,繼續保持對成功的饑餓感,持續為藍湖和企業家創造價值。

這不是頭一個自主泊車方案。

但這是第一個無人駕駛技術、hold 住最難場景,真正可量產成本的方案。

意義還不止于此。在特斯拉路線備受質疑、全球自動駕駛初創公司八卦多于業務進展,無人車“寒冬”的種種不利的風潮下,此時交貨,非比尋常。

今日正名者:Momenta。

這家中國自動駕駛獨角獸公司,剛剛發布了自主泊車產品 Mpilot Parking。

這是一款怎樣的產品,不多說,先看貨。

產品初體驗

自主泊車,顧名思義就是泊車進庫全程讓車“自主”。

在 Momenta 蘇州總部地下約 500 平米的多層寫字樓停車庫,我們隨這輛自動駕駛改裝痕跡并不明顯的林肯 MKZ,體驗了全過程:

到達停車場,司機下車,自主泊車啟動:

開始從地面進入地下,下坡,光線變暗。

地庫行車中,速度5公里/小時左右,但人車混行場景很常見:

也有其他人類司機正在泊車,無人車選擇停下等待,先讓其完成:

最后,到達目標停車位,倒車入庫。如果是非寫字樓場景,也可以指定或讓無人車“自主”尋找空閑車位泊入:

接下來切換使用場景——無人車受到車主遠程召喚,泊出:

再次遇到其他車輛,但這次無人車檢測判定可以繞行,于是繞行通過——相似場景,不同處理方式,也體現出系統老司機的那一面。

最后到達電梯口,車主上車,自動駕駛系統繼續幫助開出地庫。

全程零接管,車主遠程通過手機就能一鍵啟動和召喚。

可以預想的是,一旦方案進入前裝并以量產車交付,停車入庫的時間將得到節省,不少停車場的剮蹭事故也能極大避免。

而且令人振奮的還有時間表,Momenta 方面透露,跟多個標桿客戶的實際合作已經展開,2021 年-2022 年該產品方案就會陸續通過量產車交付。

自動駕駛產品檢驗標準

雖然不是頭一家推出自主泊車產品,但 Momenta 該款產品,確實不一樣。

有啥不一樣?體現在車主體驗層面的大不一樣。

區別于之前的自主泊車方案——不限場景、不堆昂貴傳感器,甚至不依賴停車場智能化改造。

產品可以經得起三大標準的檢驗:可用、好用,容易用。

先從可用說起,核心檢驗項是成本。

一套自主泊車方案,從車庫入口到車位停穩熄火,如今技術上并非不能實現,然而一旦需要加持激光雷達等激光雷達的傳感器,量產門檻就會被大大推高。

而且當我們說“可用”,還得是人人買得起的可用,任何車型可配的可用,無需經年累月等待車規標準的可用。

Momenta 的方案,實際就是以此倒推打造的成果。

整套傳感器系統,共搭載4路環視魚眼相機、一個前視攝像頭,外加 12 個超聲波雷達,均是已成熟量產符合車規的傳感器。

雖然沒有明確公布成本數據,但略微對汽車產業供應鏈熟悉的話,也就約為一部手機的售價——還是國產手機。

如果傳感器成本才多一部手機的錢,就能讓每天車庫出入交給機器,算不算可用?

其次是好用,核心考驗的是場景應對能力。

換而言之,任何時候任何場景都不需要車主來接管的能力。

區別于環路無人駕駛,地庫車速相對較低,但依然不乏極端場景。

比如人和其他車輛不規范操作的場景,車輛占道或超出正常車位的場景,多層車庫上下坡造成環境變化的場景。

都會影響自動駕駛正常行進,也就要求自主泊車方案能夠準確感知障礙物的種類、尺寸、距離以及運動狀態,也需要有更完善準確的定位能力。

最后是容易用。核心要求是買來即用,不挑場地。

之前已經發布的自主泊車方案,或者對車端智能傳感設備配置要求高,或者對停車場智能化改造有依賴。

最常見的是用傳感器改裝停車場,通過車路協同的方式降低車端智能的難度,但無論是成本,還是改裝時間,都帶來新問題。

這都會阻礙自主泊車的真正落地使用。

從車廠和車主角度而言,誰又希望賣車和新方案時,還要讓用戶考慮是否所有停車場都能去的問題?

所以場端依賴一日不解決,自主泊車方案都不能算易用。

而且既然是容易上手,就得“開箱即用”,不能再讓用戶參與長時間的“路測”。

所以此次 Momenta 也將其另一項核心壁壘能力——高精度地圖的建圖定位技術,落地到了產品方案上。

背后技術詳解

如此水準的自主泊車方案實現,所用技術肯定不止一項。

現已業內耳熟能詳的感知、決策規劃、控制和定位,均在其中發揮作用。

但此次 Momenta 之所以方案可用好用易用,最具功力的自然是高精度地圖建圖方面的突破。

熟悉 Momenta 創業史的人,都對 Momenta 的高精度地圖方案不陌生。

但現在,“重活苦活”正在轉換為優勢。

一方面是 Momenta 業已成熟的低成本自動化建圖。

相比昂貴的激光雷達建圖,Momenta 采用視覺為主的方案實現低成本自動化建圖。

建圖采集系統使用成熟的四路環視魚眼相機、消費級 IMU 及輪速等傳感器,總成本較低。

在建圖過程中,通過深度學習方法提取視覺語義特征,使用 SLAM 技術自動化生成基于語義的高精地圖。

整個系統云端和車端都能完成實現,無需人員參與,精度達到 10cm 級別。這是什么概念?一般車道線是 20cm。

另一方面是建圖的低門檻:量產車行駛過停車場就能完成。

當搭載了 Mpilot Parking 的車輛進入地圖未覆蓋區域,車輛行駛過停車場即可自我學習、建立該區域地圖,并上傳到云端,便于后續基于此地圖上進行定位。同時,行駛在此區域的其他車也可共享受惠。

這種眾包方式,也是快速規模化實現低成本建圖和更新的關鍵所在。

無需專門的地圖采集車,支持量產車輛自主建圖,多輛車通過眾包實現快速規模化建圖和更新。

而且隨著時間的推移,地庫中增加或消失的元素,都可以通過眾包車輛進行地圖元素的實時更新。

不得不說,確實是應對“無限戰爭”的一次人民汪洋大海式的解決之道。

Momenta之路

值得一提的是該方案背后的核心負責人:夏炎。

她是 Momenta 的合伙人,也是產品研發負責人。

雖然在工業界亮相不多,但夏炎在學術領域早已名聲大噪。

而且 Mpilot Parking 還不是 Momenta 團隊的唯一產品。

之前他們還打造完成了面向 Highway (高速)的自動駕駛方案,明年第一季度還將發布 Mpilot Urban(城市)場景方案。

難能可貴的是,從高速、泊車到城市區間路況,Momenta 都將基于同一套硬件系統平臺和傳感方案。

這也意味著,成本方面無需變化,就能為車廠和車主用戶提供三種場景下的自動駕駛能力,實現最大化連續自動駕駛體驗。

但這還不是這家自動駕駛獨角獸的完整路線宏圖。

夏炎說,Momenta 從創辦起就明確了目標,希望通過數據迭代,實現人機共駕到完全無人駕駛。

而從有人到無人,其中關鍵就是數據真正的大規模、自動化流通,形成閉環。

這就對技術、成本、安全和產品的一體化提出了高要求。

在本次方案落地中,夏炎也專門談到了對場端智能、5G 等技術的看法。

她認為這些技術都會對未來自動駕駛產生巨大影響,但當前它們將來未來,可以作為冗余準備,但終歸還要是從車端完成核心問題。

于是以規模化量產交付為目標,也從規模化量產為目標。

夏炎帶領團隊從 2017 年年底開始打造方案,夜以繼日,不斷推動產品迭代。

現在,Highway (高速)和泊車場景都以完成,先期前裝客戶合作已經展開。

這套方案除了硬件傳感平臺一以貫之,也不限車型車款,可以最大化推動規模化量產。

這倒讓人想起特斯拉 CEO 馬斯克的最新思考,他說一旦特斯拉全自動駕駛實現,RoboTaxi 推出,就會提高車的售價,甚至不再銷售汽車。

或許從一開始,馬斯克就是出于自動駕駛造車的。

不過在地球另一端,Momenta 這群年輕 AIer,從一開始就從自動駕駛而去,以自動駕駛大腦為目標,可以把系統放到任何車上,讓每一個人都可以先體驗到自動駕駛功能。

先解放部分時間,提升駕駛體驗,最后在數據迭代流通中實現人從駕駛中的完全解放。

更重要的是,自動駕駛遭遇質疑的當前,Momenta

站了出來,用產品說話,給外界以信心。

他們因為相信自動駕駛而出發。

但現在,他們會讓更多人因為看見而相信。

再惠成立于2015年,是一家專注于為中國本地生活服務領域的商戶提供到家流量和到店流量賦能的互聯網大數據價值鏈公司。再惠產品采用數據和系統雙輪驅動,收集及分析消費者行為數據,細致到SKU量級的顆粒度,多維度地賦能餐飲客戶。

成立三年多以來,再惠以其先進的到家流量和到店流量賦能的解決方案,幫助近萬家餐飲門店累計增加了超過10億元營業額。

通過將傳統的BPM技術、動態表單技術與微服務架構下的SaaS/PaaS技術結合,科探構建了全新的面向私有云及混合云模式的業務流程的開發、運行、管理的一體化技術方案。

科探目前主要面向廣大的教育市場,提供業界獨一無二的針對智慧校園的完整流程服務解決方案Infoplus,在高校、政府機構等大型用戶中具有良好的口碑。

IntraMirror是新銳跨境奢品平臺,通過對海外各大時尚買手店進行系統打通,把實體店線下的零售商品共享到線上,同時打造整條端到端的跨境供應鏈體系。IntraMirror流量端通過S2B2C的模式賦能國內的去中心化的小B人群進行分發,實現一條整合海內外奢品的新零售通路。

北京輕聰電子商務有限公司成立于2018年4月,是一家主營跨境電商業務的電商平臺,目前擁有產品:叮當海外倉。

叮當海外倉是賦能代購們的S2B2C的電商平臺,通過集采拼郵的方式為代購降低采購成本和運營成本,增加收入,提供全方位的供應鏈服務直達代購手中的客戶,免去代購采貨發貨的困擾,幫助代購們在《電商法》實施下進行合規經營,合法納稅通關,增加交易效率。

北京朗鏡科技有限責任公司(LenzTech)成立于2015年,是新零售時代消費品領域AI圖像識別技術企業,結合人人終端網絡和大數據服務平臺為品牌商提供渠道終端解決方案和專業的市場數據分析服務,是一家專注于消費品零售領域技術創新與變革的新型互聯網公司。

東莞怡合達自動化股份有限公司成立于2010年12月,是一家專業為自動化設備生產單位提供自動化零部件一站式采購服務的企業。公司通過不斷地研發和資源整合,制定自動化零部件的設計選型標準、質量控制標準,并依托全過程的供應鏈信息化管理,提高客戶設計選型的效率,節約客戶的采購成本,縮短產品的交貨周期,為客戶提供安心、愉悅的采購體驗。 

怡合達在精密零件裝配、精密零件焊接、自動螺絲鎖附、精密零件大型自動化生產線集成和機器人系統集成這五大領域尤其積累了大量的工藝經驗和設備方案的沉淀。曾為包括富士康、西門子、ABB、TCL、格力等眾多國內外知名企業在內的數千家自動化設備提供機構方案或整機方案的設計、制造和交付服務。

精實測控作為以研發為核心的高科技型企業,一直專注于工程信號處理分析、振動噪聲分析、旋轉機械故障診斷、新能源動力等專業領域的研究,配備行業內領先的全消聲實驗室、振動實驗室和電子實驗室。2015年獲得“國家高新技術企業”稱號,并通過ISO9001:2015認證。

目前公司已發展成為國內頂尖的測試及自動化整體解決方案供應商,為國內外電機、家用電器、消費電子、新能源動力等不同領域的客戶,提供從研發到自動化成套生產線的各種定制與半定制系統。

現公司已在廣州、蘇州、香港、美國設有子公司,并在青島、合肥、順德、寧德設有辦事處。

須眉科技有限公司(SMATE)成立于2017年2月,是小米生態鏈企業,公司圍繞毛發、皮膚清潔、皮膚護理為追求品質的用戶提供產品和解決方案,打造更貼近國人習慣的個人護理新國貨。

VIPCODE 成立于 2017 年 12 月,專為 6-16 歲兒童及青少年提供在線編程教育服務,是北京未科教育科技有限公司(旗下的)的少兒編程教育品牌。課程由來自硅谷技術研發團隊,及擁有十余年編程教育行業專家設計,包括編程素質類、人工智能類和升學競賽類三大方向, VIPCODE 采用線上 1V1 和線上小班互動直播的授課形式,在保障良好的互動教學效果的同時,讓孩子在家就可以得到北京等一線城市名校名企的老師指導,大幅提升學習效率。

溢米輔導由精銳教育聯合創始人李曉峰于2015年在上海創立,其使命是 “讓千萬家庭都能享受高品質的個性化輔導。”溢米輔導專注于中小學在線1對1輔導。來溢米做學霸,不必東奔西跑,不必苦刷題:孩子在家里用電腦或平板就能上課,與老師1對1實時互動。溢米100%聘請全職專業老師,背靠嚴謹的教學質量管理體系,致力于把高品質、個性化的中小學輔導帶給全國各地的家庭,“促進優質教育資源的普及共享”。

英語小神童由來自北大、北外、北師大等頂級學府和新東方等優秀教育機構的從業者創辦,是國內最早提出“英語啟蒙成長樹”體系的0-6歲嬰幼童啟蒙教育品牌。它將國際領先的啟蒙理念和嚴謹科學的教學內容融入游戲化的學習形式之中,使寶媽寶爸在家就能輕松實現寶寶的英語啟蒙。

云勢軟件(ForceClouds)是專注于生命科學領域云解決方案的科技創新公司。運用先進的云平臺、大數據分析和人工智能技術,為制藥、醫療器械、動物健康、作物科學、營養保健等行業公司及CRO、醫院等臨床相關機構提供簡單、安全、高效、合規的信息自動化管理云端解決方案。產品主要覆蓋銷售市場(一站式SFE管理平臺)、臨床試驗、新藥發現等核心業務環節,基于專業+科技,全流程賦能藥企價值鏈。

培諾教育是2012年成立的互聯網+留學教育信息化內容和服務提供商。作為一家高新技術企業,培諾一直致力于國際課程的教育軟件研發及服務。培諾是國內留學教育和服務信息化的先行者,其產品和服務包括:國際課程引進、線上線下培訓、國際教育課程軟件及課件開發、考試服務、留學咨詢與申請服務等。

培諾教育是英國培生愛德思考試局(Pearson Edexcel)、牛津AQA考試局(Oxford AQA)授權的國際課程學術考試中心,擁有PLSC、IGCSE、A-LEVEL全課程體系,同時開設ACT課程,已在青島、濟南、沈陽、天津、太原、上海、杭州、成都、大連、寧波、北京、東營、泰安、武漢、石家莊、鄭州、深圳、長沙等18個城市設立考試中心或分支機構。

截至2019年2月,培諾教育已經培養101位被牛津、劍橋大學和美國常春藤院校錄取的學員,超過700多學子被帝國理工學院、倫敦大學學院等世界排名前10大學錄取,3300多名學員考入世界百強名校。 

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